Cuerpo de aceleración electrónico

Necesito me indiquen el mejor procedimiento para limpiar el cuerpo de aceleración electrónico de un Toyota Hiace modelo LH202-REMDE con motor 5L-E del año 2006.
Da tirones al sacar el pie del acelerador.
Agradezco la ayuda que puedan darme.
Saludos cordiales.
José Couso S