Ce sont probablement les rotors de frein (disques), qui ne sont plus plats ou mieux n'ont plus la même "adhérence" dans toute la surface. S'ils ont encore l'épaisseur spécifiée, vous pouvez les rectifier. Mais tout d'abord, vérifiez qu'il n'y a pas de pièces lâches / lâches dans la suspension et dans le frein.