Problema catalizado

Boa noite, tenho um problema com os catalisadores de um Ford Explorer porque não traz nenhum, os dados são os seguintes:
2000 Ford Explorer XLT, transmissão automática de 5 (5R55E), 4.0L - 6cyl
SoHC. VIN: 1FMZU73E1YZB14541.
Levei isso para vários lugares, mas eles não sabem quantas são necessárias, alguns me dizem que ele carrega 2, outros 3 e outros até 4 e a verdade que tenho dúvidas.
Possui 2 sensores de oxigênio cinza na parte superior, no lado esquerdo. E outro do lado direito.
Possui 1 sensor azul e outro cancelado (ponte) na parte inferior do centro.
Eles me dizem que isso carrega os catalisadores obdii, mas realmente não sabem se eles os estão carregando são iguais ou não. Eu ensinei dois caras diferentes, um oval pequeno que me diz sobe, mas não sei de que lado e um maior que deveria ir no centro.
Eles são a marca Magnaflow.
Também não sei se os 2 sensores azuis estão conectados ou não e, de certa forma, suponho que um antes e outro após o catalisador central.
Muito obrigado pelo seu tempo e ajuda apreciável

Boa noite, olhe, tenho um motor de 4 litros e tenho 2 catalisadores e estes são o lado co -piloto e possui 1 sensor antes e 1 sensor após catalisadores.