BMW 330CI Exchange Box Breakdown

Primeiro eu gostaria de me apresentar. Sou pilar, trabalho em um
workshop de assistência técnica de máquinas públicas, agrícolas e turísticas em Zaragoza.
Tenho um problema com meu carro um BMW 330CI A de 2001,
quando vamos atrás do carro, parece patinar.
Eu coloquei o computador e ele não falha para mim.
Só posso ver que ele coloca a quinta volta.
Falha na tinta na caixa de engrenagens, mas eu gostaria de saber se alguém encontrou esse problema uma vez e pode me guiar para poder reparar o carro
carrega caixa automática de engrenagens zf5hp19
muito obrigado