Falha no freio ABS

Boa tarde.

Eu tenho Peugeot 307 2006, tenho um problema de falha do ABS, isso o levou a 160 km para jogar corridas, de repente para e o ABS é ativado.

Quem resolveu esse problema, os sensores estão bem, a roda que também detecta o sensor, eles me dizem que possivelmente um módulo distribuidor, mas eles têm dúvidas porque nada aparece no Sccaner. Alhguien o resolveu. Já tenho 6 meses, uso com cuidado. Mas eu quero consertar isso. saudações..

Um bom scanner deve jogar a falha se forem os sensores de velocidade que ele carrega em cada roda ou se atingir o módulo, pois eles também podem ver muito mais parâmetros.

Tem as linhas para o verificação do computador ABS?