Como calibrar o sensor ângulo da direção

Eu tenho um Toyota Schoia Wagoneta de 2002 4x4, tive dores de cabeça sérias com o sistema de freio ABS e o reparar bem agora, para que seja perfeito e o sistema de rap e estabilidade é bem necessário para calibrar a nova substituição do sensor de ângulo de direção desta vagão. De acordo com o que eu encontrei na estabilidade da web, você deve fazer a calibração zero, também serei útil que, depois de fazer a calibração do sensor de ângulo de endereço
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