Problemas automáticos de transmissão automática

Boa tarde,

tenho uma Mercedes Classe A automática e tenho problemas com a transmissão, pois parece pingar o fluido na parte inferior, nenhuma das posições da caixa de câmbio funciona.

Gostaria de saber como substituir o líquido de transmissão, não parece possível, pois no manual só pode fazer o serviço oficial da Mercedes. Existe algum método de fazer isso?

E se alguém tem o manual do workshop deste carro.

Muito obrigado