Toyota Hiace Accelerator Problem

O problema que tenho é que o acelerador deste Toyota não responde, mas não acelera (ao contrário do recall da Toyota que estava preso ao acelerador). Se o motor começar, mas trabalhe a 1500 rpm. Eu já verifiquei o pedal do acelerador (que é eletrônico) e o corpo de aceleração com outro caminhão, mas funciona corretamente, então devo inferir que é o ECM que causa os problemas. Alguém sabe as etapas para reprogramar? Ou é necessário fazer isso com o scanner?