airgag volkswagen

Hola amigos, tengo un problema con un passat del 2006 con los airbar.
resulta que el vehiculo de buenas a primera le enciende la luz de averia de airbag al cliente. Le he metido la maquina de diagnisis u me da que tiene el sensor de impacto lateral delantero del conducto y del acompañante con los codigos de averia 1221 y 1222 respectivamente. ademas me dice que tb tiene el sensor de impacto lateral trasero izquierdo con la averia 1638 . trato de borrar y nada. haber si me echais una mano.ademeas me informais donde lleva esos sensores este vehiculo. gracias