Défaillance de la boîte

Bonjour
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j'ai un problème avec ma voiture est un Mitsubishi Galant Year 2000 Engine 2.4, automatique, le problème qui est donné est de l'accélérer à 4000 tr / min afin qu'il puisse faire le changement, la boîte n'a pas d'importance si elle est en D ou 1 la même chose se produit à chaque modification. Cela ne se produit que la voiture froide, avec le moteur chaud, les modifications les rendent normaux