Obrigado a todos por seus conselhos,
resolvi o problema até agora, mas não exatamente, pelo menos agora não sai, mas se as revoluções forem reduzidas ao parar em um semáforo, mas depois elas se elevam e se estabilizam. (Apenas apenas em algumas ocasiões). Minha conclusão é que o Piola do acelerador deve ser picado, o que não deixa a aceleração borboleta regular regularmente a tolerância do mesmo sensor à tolerância, causando falta de controle na manutenção do RMP.