F-150

HOLAS A TODOS .... les comento

tengo una ford f-150 con problemas en la direccion ..
la falla es la sigiendte cuando echo a andar la camioneta
se prende una luz en el tablero q es un auto como derrapando
y me dice advanced trac... lo q pasa es q la direccion se pode dura como
si fuera mecanica ... pero si yo paro la camioneta y le doy contacto y espero un rato la luz se apaga y queda bn la direccion pero al rato la paro denuevo y se prende denuevo la luz y se ponbe dura la direccion nuevamente ... no se a q se deba esta fallla si alguien save algo porfabor comentar se agradece de antemano