Palanca de cambios suelta

Hola, Buenos días ayer tratando de pasar reversa en mi Chevrolet Corsa Diesel 2005. De repente la palanca de cambios al volver a neutro se soltó, quedando con mucho juego y no tiene el tope normal quedando muy blanda. Y lo cuál ahora no pasa la reversa. Qué problema puede ser. ? Será muy grave?

Y tratando de buscar la solución abrí el capot y al meter mano se soltó esta pieza. Además tiene otra pieza plástica suelta. Ayuda y consejos por favor se agradecen.