La línea de escape pasa por el túnel entre los asientos? puede ser símplemente eso, que no esté bien aislado térmicamente y suba el calor del escape.
Es más, es posible que el catalizador esté medio obstruido o golpeado y se caliente bastante más de lo normal.
De todas formas sólo hay una forma de comprobar qué se calienta y por qué, haces un trayecto más o menos largo y cuando empieces a notar el calor en el túnel, vuelves a casa o a donde puedas levantar el coche y te metes debajo.
Ni que decir tiene que tengas cuidado en lo que haces que el que está debajo eres tú (Asegurar el gato o borriqueta, suelo firme y horizontal y demás). Una vez que estés debajo, símplemente el calor que irradian las piezas te vá a delatar lo que está pasando. De todas formas acerca la mano a la caja de cambios, si no notas calor, es la línea de escape y en especial el catalizador el que te está irradiando el calor.
Un saludo.