apoyo con un ford powerstroke 6.4

estimados tengo un problema con un ford power stroke 6.4
se obtiene codigo de falla P02C1
tambiem hay problemas en la transmision automatica cuando seleccionas retroceso opera normalmente pero cuando seleccionas 1-2-3 tengo que acelerar el motor para avance la camioneta-al seleccionar en D no hay transmision ademas en el tablero no se enciende la selecciones de los cambios