Si la cosa es que no puedes mover la palanca para sacar la marcha (con el motor parado) pienso que puedas tener algun problema en el varillaje que va desde la palanca al cambio y tendras que meterte debajo para ver que hay, si se ha soltado alguna rotula de las palancas o si esta flojo el tornillo de reglaje de la barra de mando, otra cosa es que no puedas cambiar de marcha funcionando el motor por temas de desembrague, deberias comentar si puedes sacar la marcha con el motor parado para hacernos una idea y poderte ayudar. Saludos!!