bmw 318tds el motor va y el coche no anda

Aquí voy de nuevo, Hola a todos, tengo un 318tds y mi pregunta es si se pueden meter las marchas sin pisar el embrague al no estar conectada la transmisión, ya que, la tuerca que sujeta el eje de la caja de cambios a la transmisión. Entiendo que no ande por este motivo pero no veo claro porque puedo mover la palanca a la posición de cualquier marcha con el coche arrancado y sin pisar el embrague ¿es normal o puede que falle algo más?
Espero que no parezca este un tema muy vanal, agradeciendo el gasto de su tiempo

si esta desconectada la palanca de la caja de cambios y es mecanica, puedes moverla hacia cualquier lado, solo que no tienes accionamiento para la caja de cambios por ende no hay propulcion, puedes probar metiendo una marcha con la mano y dando arranque con el embrague pisado.

El embrague es hidráulico y ya he quitado la caja de cambios observando la pérdida de la tuerca que sujeta el eje que va a la transmisión aunque me parece raro que pueda ser solo por eso, si se te ocurre algo más soy todo oidos.
La palanca estaba conectada cuando saque la caja de cambios.

si sacaste la caja comprobaste el embrague por que como lleve presa que cuando pisas tira acia fuera pudes ver todo bien pero estar el plato mal,o puede estar el cigueñal roto o primario roto

si aciones directamente sobre la caja las marchas entran? si no lo hacen puede averse cortado o salido de siposicion el selector que va en la caja, si lo hace puede faltarte solo regulacion para las marchas como les sucede a los chevrolet y los walksvagen, prueba y avisanos.