Souci de la lumière de la température latérale

Bonjour, j'ai une Toyota Vitz à partir de 99 et chaque fois que je le tourne le matin, la lumière de température tourne en vert, et après quelques minutes, je marche en roulant. Ma préoccupation est de savoir s'il est consacré à le laisser sortir lorsque je suis dans le parking de ma maison, ou je peux le laisser sortir avec la voiture en marche.