Problème catalogué

Bonne nuit, j'ai un problème avec les catalyseurs d'un Ford Explorer car il n'en apporte pas, les données sont les suivantes:
2000 Ford Explorer XLT, transmission automatique de 5 (5R55E), 4,0 L - 6cyl
SOHC. VIN: 1FMZU73E1YZB14541.
Je l'ai emmené à plusieurs endroits mais ils ne savent pas combien il en faut, certains me disent qu'il porte 2, 3 autres et d'autres jusqu'à 4 et la vérité que j'ai des doutes.
Il a 2 capteurs d'oxygène gris en haut du côté gauche. Et un autre sur le côté droit.
Il a 1 capteur bleu et un autre annulé (pont) en bas au centre.
Ils me disent que cela porte les catalyseurs obdii, mais ne savent pas vraiment s'ils les portent sont tous ou non. J'ai enseigné deux gars différents, un petit ovale qui me dit monte mais je ne sais pas de quel côté, et un plus grand qui est censé aller au centre.
Ce sont une marque Magnaflow.
Je ne sais pas non plus si les 2 capteurs bleus sont connectés ou non et d'une certaine manière, je suppose que l'un avant et un autre après le catalyseur central.
Merci beaucoup pour votre temps et votre aide appréciable

Bonsoir, regardez, j'ai un moteur de 4 litres et que j'ai 2 catalyseurs et ce sont le côté co-pilote et j'ai 1 capteur avant et 1 capteur après les catalyseurs.