caja automatica audi 2.5 tdi

hola os escribo para ver que opinais,es un cambio tiptronicde un a6 2.5 tdi del 2000 , es un quattro,la cosa esta en el la maquina de diagnosis da el dtc p0717 sensor de velocidad de arbol de turbina,pero no me ha parecido ver ese sensor asi a simple vista,si alguien sabe donde esta o tuviera un manual para estas cajas de cambio (son ZF) pues seria de agradecer , muchas gracias