Hola a mi me suena que se produjo una colicion o choque de mensajes en la linea CAN3, similar a cuando el windows se "pega" queda un modulo conjelado o en una actividad ciclica...prueba desconectando bateria varias horas, luego conecta todo y enciendelo, vuelve a scanearlo. Si se comporta igual, lo que haria yo seria reprogramar el modulo conjelado, quizas el software esta dañado o es antiguo, si solucionas el problem cuentanos porfa , asi todos aprendemos. Saludos.