El sensor de oxigeno, es un dispositivo que envia información a la computadora del vehículo, su trabajo es censar o medir los niveles de oxigeno en los gases de la combustión, por ejemplo cuando hay mucho oxigeno en la combustión, significa que la mezcla es pobre, la computadora ordenara a los inyectores poner mas combustible, por el contrario si el sensor detecta poco oxigeno, la computadora interpretara la mezcla como rica, y ordenara a los inyectores, poner menos combustible, todo esto pasa en una frecuencia de 1 vez por segundo.
Ahora si quitas el sensor, consumirás mas combustible, porque la computadora al no recibir información, entrara en un ciclo de combustión como cuando lo arrancas en las mañanas.
El sensor de oxigeno, necesita estar caliente para poder trabajar, en ese periodo en el que aun esta frió, la computadora entra en un ciclo cerrado, consumiendo mas combustible, hasta que el sensor logra su temperatura ideal.
Lo otro que puede pasar, si retiras el sensor, es que te arroje un mensaje de error en "Cheq engine".
Te recomiendo cambiarlo y punto.