el fluido de la direccion hidraulica por lo general no se cambia, se rellena abitualmente cuando falta pero al ser un aceite atf dverias si quieres cambiarlo cada, 80 mil kilometros, la bomba hidraulica falla de dos formas mete bulla o bien pierde liquido, para cambiar el volante desconectas el airbac de su conector electrico abres la tapa de la bocina sueltas la tuerca central si sacarla completamente y golpeas un poco el volante para que afloje, marca el dentado antes del mismo con las ruedas rectas para que no te quede torcido, el diagnostico de ruidos es inmensamente grande dependera del ruido y su prosedencia.