problema con catalizadoes

Buenas noches, tengo un problema con los catalizadores de una ford explorer porque no trae ninguno, los datos son los siguientes:
2000 Ford Explorer XLT, transmisión automática de 5 (5R55E), 4.0L - 6cyl
SOHC. VIN: 1FMZU73E1YZB14541.
LA HE LLEVADO A VARIOS LUGARES PERO NO SABEN BIEN CUANTOS LLEVA, UNOS ME DICEN QUE LLEVA 2, OTROS 3 Y OTROS HASTA 4 Y LA VERDAD TENGO DUDAS.
TIENE 2 SENSORES DE OXIGENO GRISES EN LA PARTE DE ARRIBA UNO DE LADO IZQ. Y OTRO DE LADO DERECHO.
TIENE 1 SENSOR AZUL Y OTRO CANCELADO(PUENTEADO)EN LA PARTE DE ABAJO EN EL CENTRO.
ME DICEN QUE LLEVA LOS CATALIZADORES OBDII, PERO NO SE REALMENTE SI LOS QUEDE DE LLEVAR SON TODOS IGUALES O NO. ME HAN ENSENADO DOS TIPOS DIFERENTES, UNO PEQUEÑO OVALADO QUE ME DICEN VA ARRIBA PERO NO SE DE QUE LADO, Y OTRO MAS GRANDE QUE SE SUPONE VA EN EL CENTRO.
SON MARCA MAGNAFLOW.
TAMBIEN NO SE SI LOS 2 SENSORES AZULES VAN CONECTADOS O NO Y DE FORMA VAN, SUPONGO QUE UNO ANTES Y OTRO DESPUES DEL CATALIZADOR DEL CENTRO.
MUCHAS GRACIAS POR SU TIEMPO Y APRECIABLE AYUDA

buenas noches, mira yo tengo una ranger 2000 motor 4 litros y tiene 2 catalizadores y estos estan lado copiloto y tiene 1 sensor antes y 1 sensor despues de los catalizadores.