Descompensación de frenada

Hola a todos,

Tengo una opel combo 1.7 D y me han dicho que tengo descompensada la frenada en la rueda delantera y trasera derecha. Y tengo dos o tres preguntas:
1º ¿Puede ser obstrucción de los latiguillos en esas dos ruedas?
2º ¿Podría ser la bomba de freno?
3º Hace dos dias que he cambiado las cuatro ruedas ¿podría haber presionado algo que entorpezca el liquido?
Y otra de regalo , Si tengo que drenar el liquido ¿como se hace con los discos de tambor traseros?

Gracias.