Kia Carens se detiene despues de unos minutos

Estimados necesito ayuda. tengo una Kia Carens 2005 Disel y tiene el siquiente problema:
al darle partida, esta un momento andando se detiene. le revisaron el sistema de inyeccion, le he realizado 3 scanner, le revisaron el computador y no cambia su condicion.

en una ocacion le estaban haciendo un scanner y ocurrio el problema, el resultado del scanner dio un erro algo asi como "Bloqueo por Seguridad".

Les agradeceria mucho puedan ayudarme.
Cristian.