Salida auxiliar

Que tal amigos, mi hermano tiene un Jetta A4 mod. 2005 y queremos adaptarle una salida auxiliar al estereo de agencia ya que pues consideramos que tiene excelente audio y ecualización. Habra alguna forma para realizar esta adaptacion a al estereo?? El estereo es el que trae para CD de audio y para cassette. Gracias