Mucho humo negro mazda bt 50 2008 td

Hola a todos tengo un pik-up mazda bt 50 2008 TD, el motor es de 12 valvulas, (comento lo del motor porque he visto que de ese mismo año hay diferetes motorizaciones.
El caso es que hecha muchisimo humo negro al acelerar, tambien tiene el relenti iregular y un poco alto 1000 revoluciones, cuando se calienta un poco se estabiliza y baja a 800, pero en frio a veces sube hasta 1500 revoluciones.

Un saludo y muchas gracias por las respuestas

puede ser que sea problema en el sensor de temperatura, revisa su correcto funcionamiento.
(me paso en una toyota cammon rail)
Suerte, y espero que alguien te pueda ayudar.

Gracias Guillermo, a ver si averiguo donde esta el sensor, de todas maneras hoy la he cambiado filtros, aceite, la he limpiado el motor con un aditivo, la he puesto un limpia inyectores, y a mejorado bastante, ya casi no hecha ese humazo negro (era el filtro del aire), solo lo hace cuando acelero mucho. Lo del relenti no se si lo hace aun porque no la he arrancado en frio, mañana vere, tal vez con un poco de suerte a mejorado.

por eel tema del humo prueba tambien lavando el tubo de escape ya que en este se acumula ollin es simple de hacer veras que mejora

Bueno pues parece que algo ha mejorado con lo que le hice, ya casi no varia el relenti, solo un pelin, asi que seguire echandole de vez en cuando el aditivo al gasoil.
tambien he limpiado el colector de admision, y el de escape...tenian carbonilla para aburrir, y ahora voy a ver si le limpio la valvula EGR, pero no se exactamente cual es, ¿alguien podria indicarmelo?.