tirones rover 75

hola necesito ayuda tengo rover75 que me da tironcillos como si se fuera a calarya no se que puede ser lo han revisado en la maquina 3 veces y no sale nada le han revisado los inyecctores y no tienen nada y le han anulado la egr le han cambiado todos los filtros incluido el aceite si alguien me pudiera ayudar a ir descartando posibles fallos os lo agradeceria