AVERIA CAJA DE CAMBIO BMW 330ci A

Primero me gustaria presentarme. Soy Pilar Trabajo en un
taller de asistencia tecnica de maquinaria obra publica, agricola y turismos en Zaragoza .
Tengo un problema con mi coche un BMW 330ci A del 2001
al meter marcha atras el coche parece que patine.
Le he metido el ordenador y no me da fallos.
solo puedo ver que mete quinta marcha atrás.
Pinta fallo en caja de cambios pero me gustaria saber si alguien se ha encontrado con este problema alguna vez y me puede orientar para poder reparar el coche
lleva caja de cambios automatica ZF5HP19
Muchas Gracias