FALLO DE ARRANQUE HYUNDAI ELANTRA 1,6 . 16V I

Tengo un Hyundai elantra 1,6 16v del año 2002 el problema que tengo que de vez en cuando que cuando giras la llave para arrancarlo el motor suena pero no llega arrancar y aunque lo intentes varias veces hace lo mismo pero no arranca y tienes que dejarlo bastante tiempo en reposo para que arranque. espero contestacion gracias.