problema con ABS de Renault Logan 2009

Buenas Noches, tengo un problema con los ABS de mi vehiculo. Explico la falla: Prendo el carro y no tiene ninguna luz prendida en el tablero, pero al pasar de 20 kmh piso el pedal del freno se activan los ABS el pedal se pone muy Duro y el carro no frena. tiene las rolineras delanteras nuevas con su sistema de ABS. Cuando el carro lleva 10 min rodando prende la luz del ABS junto con la luz del freno de mano y se desactivan los ABS. Le coloque el scanner y me arrojo estos codigos de fallas: ABS-DF 063 y DF 017 ( el mecanico dice q es un corto circuito en la tierra) ese carro tiene 2 cables de tierra adicionales q yo mismo le puse. Ya no se q mas hacer xq el mecanico no me le corrige la falla. quien me pueda ayudar se lo agradezco.

el codigo df 063 se debe mas que todo a una lectura de una de las ruedas en mi caso tambien presenta ese codigo y en la prueba del vehiculo note que la rueda delantera derecha marca menos velocidad que las demas ejemplo voy a 40 km/h y en las dos trasera y la delantera izquierda pero en la delantera derecha marca 36 ó 34 km/h .sea la velocidad mayor o menor en el vehiculo es lo mismo hay diferencia en la rueda del derecha . aca te dejo un enlace y te describe mas o menos las fallas espero te sirva . es.scribd.com/doc/56589799/Manual-de-Ser...o-Dacia-Logan#scribd