Hola compañero, te pregunto, al momento que el vehículo esta en movimiento, al golpearle levemente la palanca de cambios (sin sacar el cambio) éste reacciona? Es sólo para descartar, como va el periodo de los cambios de los filtros de petróleo?, donde se ubica el filtro de aire, lleva una cámara de turbulencia pegado a un conducto en la carroceria,bueno lo puedes desconectar sin que el aire pase a traves del filtro, hay veces que según el sector donde se vive, se pueden introducir pequeñas ramitas que obstaculizan el paso de aire, lo mismo puedes hacer con los de petroleo, puedes colocarle un bypass o pasar directamente los conductos del estanque a la bomba sin que pase por los filtros de petróleo y probar si hay una reacción, en forma habitual debieran cambiarse cada 10.000 kms, La válvula EGR (recirculacion de los gases de escape) tapada debido a la carbonilla generada por la combustión y por último y que en la mayoría de los casos en este motor es el desgaste de la bomba de Inyección de petróleo o mala conexión de la toma cuadrada de corriente que lleva la bomba, intenta de hacer lo básico primero, lo de la bomba déjalo al último, espero que te sirvan estos consejos, saludos