Problemas con Nissan Terrano 2005

Buenas noches; Agradezco información sobre la barra de transmisión trasera del Nissan Terrano 2005, algien dice que pregunte por coupling. Ayuda, El carro urge ser reparado.
Les pido disculpas si no conozco los términos correctos, no sé nada de mecánica automotriz; pero necesito la ayuda por favor. Puede ser con un diagrama para ubicar la pieza. El caso que para mover el carro fue necesario duplicar para que solo las ruedas delanteras jalaran, las de atrás solo giran y el aceite hidraulico se regó, apenas si llegó al taller.
Gracias.