Estimado.
Para vuestro conocimiento en las cajas de cambio automáticas no basta con realizar un escáner para diagnosticar un problema, además tienes que verificar la presión de línea en sus distintas marchas y revisar el estado del aceite para ver si presenta residuos metálicos de algún tipo. Una vez realizado lo anterior podrás determinar si la falla es electrónica, hidráulica o mecánica.
En tu caso cuando te indica sensores de velocidad se refiere a los sensores de entrada y salida de turbina los cuales comparan la velocidad de dicho componente.
Te recomiendo acercarte a un servicio especializado donde te puedan realizar estas pruebas y te de la confianza para que te ejecuten la reparación correcta según tu caso.
Saludos
Marco