problema con iveco daily

tengo problema al poner en marcha hacia adelante o atras me sale un mensaje en la pantalla se queda neutro y con una llave de servicio ni alante ni atras me gustaria hacer que puedo hacer tampoco me puedo comunicar para hacer diagnostico a la transmision alguien me puede orientar es un iveco daily 35c10 hpi 2006 motor 2.3