daños por no cambiar rodameintos de punta d' ejes

Estimados amigos,
Tengo un auto Cevrolet Optra Advanced 2009, un amigo mio me sugirió que ya cambie los rodamientos de las ruedas por que, al andar el auto existe un ruido como suuummm, un sonido parecido cuando andas en bicicleta por el asfalto con llantas nuevas.
Mi preguntas son:
¿debo cambiar los rodamientos?
¿que sucede si no hago el cambio de rodamientos, existe la posibilidad que se dañen otros elementos como son tricetas, homocineticas, otros o las mismas manzanas que contiene esos rodamientos.?
¿donde aprecio con que numeración hago la reposición del rodamiento,?
Por la gentileza de contestar gracias.