Problema calado Terrano II

Buenos días y saludos a todo el foro. Entro por mi primer problema raro. Tengo un terrano II tdi 2.7 del 96 y ha pasado de los 300 mil kms. Tiene un problema que ha ido progresivamente a más.
El coche rueda muy bien pero ocasionalmente, es decir cuando quiere, al parar en un stop o semáforo, al poner primera y dar gas justo en ese momento el coche cala. Esto solo le pasa a veces y sólo al parar y poner primera o marcha atrás y justo al dar un poco de gas.
A veces no lo hace, a veces sí.
Al calar, posteriormente, debo esperar unos instantes para volver a arrancar. Si lo hago enseguida no arranca.
Los mecánicos andan locos con el problema y atribuyen el problema a la bomba de inyeccion, pero antes de cambiarla quisiera saber si alguien ha tenido este problema y pudiera ser algo más sencillo de reparar.
Muchas gracias