¿Como corregir altas rpm en los ford?

En varios vehiculos Ford me he encontrado conque tardan en bajar las rpm como en el focus, explorer, ecosport, etc.
sera problemas de la ECU, ¿ustedes que piensan?

he checado jalones de vacio, lavado la iac, tambien la he cambiado, checado el evap, checado egr, cuerpos de aceleracion.

un amigo me comento que con el escaner original si se puede resetear la ECU de los ford y quiero que alguien me lo confirme.