oscilaciones en Suzuki DL1000 ABS

Tengo una Suzuki DL 1000 ABS año 2015, con 7800 kms. Cuando paso de 150 kms/hora la moto empieza a oscilar (se mueve como una serpiente). Este movimiento lo hace con el topcase y sin el. Con las maletas laterales y sin ellas. Para disminuir estas oscilaciones, muevo mi cuerpo hacia adelante y se minimizan pero no desaparecen. He revisado los rodamientos de la direccion y estan bien, las presiones de los neumaticos estan correctas, los neumaticos no estan deformados ni gastados. La suspension trasera y la delantera las tengo ajustadas hacia duro. Les agradezco si alguien del foro ha tenido experiencias similares y lo han solucionado, que por favor me indiquen como. Ya se que van a decir que vaya mas lento y eso es lo que hago ultimamente. Gracias