Hola:
Debes preguntar por el ELSAWIN.
Es una aplicación del grupo VAG en la que puedes encontrar como debes desmontar cualquier cosa de cualquier modelo de VAG (SEAT, SKODA, Volkswagen y en tu caso AUDI).
En tu caso es el A4B5, si no me equivoco.
Para descargarlo, debe preguntar por los enlaces en foros como el de Audi ibérica o Seat Exeo.com. Es algo costoso, dependiendo de tu conexión, conocimientos informáticos, etc, pero la gente lo explica muy bien y te ayudarán.
Deberás registrarte, y en algún caso postear hasta 10 vecees para poder acceder al subforo de manuales y documentación.
En el foro de Exeo (plataforma del A4B7), hay foreros (que son la leche) que te podrían mirar como desmontar algo en concreto para ti y colgarlo en pdf.
Te paso enlaces de audi ibérica (donde tienes un subforo sólo para tu modelo A4B5):
www.audisport-iberica.com/foro/
Y del club seat exeo (necesitarás postear 10 veces para acceder al subforo de documentación donde está el ELSAWIN):
clubseatexeo.com/foro/
En este foro, como entenderás, se usa para el SEAT EXEO, aunuqe la infromación la tienen de muchos modelos, por lo que es posible que alguien te ayude.
Otra aplicación que te puede interesar es el ETKA, donode encontraras las referencias de CUALQUIER recambio y su precio.
Creo que es complicado que exista un manual en sí, si no que te debes guiar por el ELSAWIN (Sólo lo conzco respecto SEAT y A4B6 y B7).
Como te digo, si no quieres descaargarte la aplicación puedes preguntar por desmontar algo en concreto. Es muy fácil que alguien quiera ayudarte (yo no tengo el ELSAWIN, lo siento)
Suerte!!