Hola justin, te doy la bienvenida al foro, y te comento que te he movido el tema a "problemas mecánicos" por ser el lugar más acertado para tu consulta.
El problema que mencionas de tu Hyunday elantra puede ser tan sencillo como que tenga algún tubo de retorno roto,
De manera que cuando está parado no mancha combustible al suelo, o como mucho tirará algunas gotitas pero cuando lo arrancas, el coche va tirando el combustible a medida que el motor lo bombea de nuevo al depósito.
Otra causa que puede ser es que algún tubo del respiradero del depósito esté roto, eso se vería porque al llenar el tanque hasta la boca, tiraría algo del combustible al suelo.
Una causa menos probable (porque se encendería el testigo de avería) es que la electroválvula del canister se quede abierta, el canister es un filtro de carbón activo que absorve los vapores de gasolina del depósito y los envía al motor para evitar las emisiones contaminantes, el problema es que si se queda abierto, el motor aspira contínuamente los vapores incrementándose el consumo de carburante.
Las primeras posibles causas (tuberías rotas o abrazaderas flojas) se ven rápido metiendose bajo el coche con el motor en marcha. La tercera causa, la del canister, te la tiene que ver un taller.
Un saludo y aprovecha si todavía está en garantía.