alfa 156

Hola chic@s haber si alguien me puede hechar una manita con mi alfa 156 del 2005 , me suena mucho las suspensiones delanteras y en al taller me dicen que tengo olgura n los brazos de la suspension que tengo que cambiar el inferio derecho y el superior izquierdo y claro me sale por una pasta , no he encontrado por aki el libro de despiece de mi coche para saber si es obligatorio cambria todo o solamente alguna rotula alguien me podria ayudar ????? gracias