esa ocsilacion puede ser por muchas cosas tanto la iac, como el filtro de aire, puesta a punto, bomba de combustible, el problema que para decir con sertesa que es uno deveria escuchar el ruido o ver la falla, pero el hyunday tiene un tornillo de aire en el cuerpo de admision prueba a darle un poco mas aver que pasa, puede estar sucio el cuerpo de admision y que este sea todo el problema, no te causara daño al motopr esta oscilancion pero puede aumentar hasta el punto que se pare solo, pero hasta que esto pase puedes andar, como esta tu embrague?