Llevalo a la agencia oficial, si continúa en garantía, si no es en la habitual, en otra, pero insiste porque el fallo tiene pinta de ser electrónico y si no es con el aparato de diagnosis, no te pueden mirar qué es lo que está fallando.
Puede ser que el aparato diagnostique el fallo en una cosa y al cambiarla no se adelante nada, (que es lo que seguro les ha pasado) pero en este caso te digo, al aparecer una y otra vez el mismo error, es porque o bien el cableado que vá a la pieza que se supone que está mal está fallando, o el fallo reflejado es una reacción en cadena, por ejemplo, si salta el sensor de oxígeno puede ser que no sea éste, sino la EGR, el catalizador, el caudalímetro o el sensor de temperatura del motor.
Si se te ha pasado la garantía del coche, todas estas pruebas se traducen en dinero y excusas insulsas como \"no, es que tenías esta pieza rota también y te la hemos cambiado\" o \"es que estos coches salen todos con este defecto...\"
Hazme caso, mientras tengas garantía aunque tengas que estar todos los días en la puerta de la agencia dando guerra.
Un saludo. Y ojalá que sea una tontería la causa de tan tremendo dolor de cabeza.