Una vez que lo tienes todo suelto en el otro lado (mangueta, suspensión, dirección, etc...) El palier se queda metido en el estriado del diferencial de la caja de cambios por presión.
El palier, en la punta tiene un estriado y ese estriado tiene un anillo elástico que lo retiene, lo que tienes que hacer es hacer palanca con cuidado para separar la transmisión hacia fuera. Bien con un desmontable o destornillador plano grande o cortafrío. Tienes que vaciar la valvulina de la caja de cambios primero porque corres el riesgo de que se te vierta encima cuando saques la transmisión de la caja.
Un saludo.