Por si tuviera otra vez que ver el fallo con el encendido, comprueba la separación de electrodos de las bujías y los cables de alta, no vaya a ser que tengas fugas de corriente a masa en forma de chispazos.
Si todo está bien, puedes tener algún sensor de posición de cigüeñal en mal estado, con lo que se vá de punto, (pero en ese caso se encendería inmediatamente la luz de avería).
Otro motivo por el que en ralentí cabecé el motor es por el tema de la inyección, pero si fallara también se encendería la luz de avería (fallo sonda lambda, fallo caudalímetro o fallo en la caja de contactos de mariposa de gases).
A veces se producen fallos en la inyección motivados por tomas de aire indebidas en el motor, revisa todas las abrazaderas y manguitos desde el colector de admisión hasta el filtro de aire, y revisa los conectores no valla a ser que alguno esté oxidado o suelto.
Un saludo.