Amigo primero darte la bienvenida a manuales de mecánica, segundo tu problema es el motor de arranque mismo, quizás esta haciendo un corto circuito interno o se esta sobrecalentando, debes sacarlo y revisarlo afuera, un detalle importante es que el arranque solo se compone de dos cables uno es corriente directa de batería y el otro es corriente de chapa que es la que se encarga de excitar al solenoide, la tierra la realiza el mismo cuerpo del motor de arranque, así que no es muy difícil de checar, claro debes desconectar la batería primero, el olor a cable chamuscado es por un sobrecalentamiento del mismo arranque, suerte y avisa como te va.