Eso que me estás mencionando es tarea de la caja de cambios y ahí entra un factor que no mencionas que es el del par motor.
Verás, el movimiento del motor, que gira a unas 3000 RPM por ponerte un ejemplo es desmultiplicado es decir, disminuye la velocidad y aumenta la fuerza con la que giran las piezas móviles.
Esta desmultiplicación es labor de la caja de cambios y del grupo cónico diferencial, para que te hagas una idea:
M.A 3.95/1
1º 3.73/1
2º 2.49/1
3º 1.67/1
4º 0.99/1
5º 0.85/1
6º 0.75/1
Esto quiere decir que en la marcha atrás, la primera, segunda y tercera, la transmisión vá mas despacio que el motor, en cuarta, giran a la misma velocidad el motor y la transmisión (de ahí el nombre de directa) y quinta y sexta multiplican el movimiento del motor, (overdrive)
La primera cifra son las vueltas de motor, y la segunda las vueltas de transmisión (a esto se le conoce como relación de cambio) en primera, el motor dá tres vueltas y tres cuartos para una vuelta de la transmisión, así que la transmisión va muy lenta pero con muchisima fuerza por ejemplo mientras que en sexta ocurre lo contrario.
El grupo cónico diferencial tambien tiene una desmultiplicación, en este caso fija y es el encargado de convertir y transmitir el movimiento de la transmisión a las ruedas, (no creerás que las ruedas giran a 3000 RPM cuando vas en 4º a 3000 RPM)
Un saludo.
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