hola compañero, la cosa no es tan sencilla como parece, si tu scenic no tiene sensor de velocidad en la caja de cambios, como bien dices tomará la señal de velocidad de los captadores de abs, pero si tuviera algún captador mal, se encendería la luz del abs en el cuadro y debería seguir marcando velocidad ya que lleva 4 captadores y ya sería mala suerte que se estropearan todos a la vez.
por lo que deduzco de tu mensaje,si el problema es que no te marca velocidad en el cuadro y no se enciende el testigo de abs, deberías descartar los captadores de las ruedas y revisar otras cosas como el mismo cuadro, el cableado electrico, etc, además de mirar si se ha generado algún código de avería referente al problema en las centralitas de abs,motor,etc.
antes de nada asegurate de que no lleve captador de velocidad en el cambio.